Bicykel údajne vynašiel v roku 1817 Karl von Drais. Tento vynález si dal patentovať pod názvom drezina. Príbeh bicykla pokračuje, keď v roku 1865 bol vytvorený “velociped”. Na rozdiel od Draisovho “odrážadla” mal tento bicykel už aj pedále, no pripevnené k prednému kolesu.
Bicykel volali “bone shaker”, keďže bol celý z dreva, neskôr mal kovové kolesá. Kombinácia takto zostrojeného bicykla a dláždených ciest vo Francúzsku musela dať zabrať onakvejším športovcom :).